普通橋式起重機(jī)，由起升機(jī)構(gòu)、小車運行機(jī)構(gòu)和小車架組成。起升機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機(jī)通過減速器帶動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。
簡易梁橋式，即梁式起重機(jī)，其結(jié)構(gòu)組成與普通橋式起重機(jī)類似。起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁，用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車，小車一般在工字梁的下翼緣上運行。橋架可以沿高架上的軌道運行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運行，這種起重機(jī)稱為懸掛梁式起重機(jī)。
冶金專用橋式起重機(jī)在鋼鐵生產(chǎn)過程中可參與特定的工藝操作，基本結(jié)構(gòu)與普通橋式起重機(jī)相似，但在起重小車上還裝有特殊的工作機(jī)構(gòu)或裝置。這種起重機(jī)的工作特點是使用頻繁、條件惡劣，工作級別較高。
防爆橋式起重機(jī)主要應(yīng)用于具有爆炸性氣體環(huán)境中吊運使用，其基本結(jié)構(gòu)與普通橋式起重機(jī)相似，但在電機(jī)與電氣部分及金屬接觸面等機(jī)械部分采取防爆措施，以保證防爆環(huán)境使用的安全性。